Stýringunni er skipt í samsettan rökstýringu og örforritastýringu, sem báðir hafa sína kosti og galla.Samsett rökfræðistýring er erfið í hönnun og hefur flókna uppbyggingu.Þegar hönnuninni er lokið er ekki hægt að breyta henni eða stækka hana, en hún er hröð.Hönnun örforritastýringarinnar er þægileg, uppbyggingin er einföld og þægilegt að breyta eða stækka.Til að breyta virkni vélaleiðbeiningar þarf aðeins að endurforrita samsvarandi örforrit;Hins vegar gerir það það með því að framkvæma tætingu.Sérstakur samanburður er sem hér segir: Samsettir rökstýringar, einnig þekktir sem harðsnúnir stýringar, eru samsettar úr rökrásum og treysta algjörlega á vélbúnað til að átta sig á virkni leiðbeininganna.